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Gita并没有使用昂贵的传感器,比如激光雷达(通过激光扫描得到的所处环境的3D图像,从而可以进行诸如SLAM等定位算法),Gita使用的是视频摄像机来定位周围的环境。办法是使用一个立体摄像头抓取不同角度的照片进行对比,并使用这个差异来推断场景的三围结构(跟视差效应差不多)。' @) }/ M( K' A& P4 b9 D
Gita还使用了几个鱼眼摄像头,给机器人提供一个360度的视角。1 `- [, Z( i# a. v! x b
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一旦跟随你到达目的地,那么Gita就会创建跟随你行走的地图路径。然后Gita能够使用相同的地图自动回到原点。此外用户还能设置中途点,从而让Gita在某个位置有所停留。 2 R& W, D" \: A }5 R% |) N3 \ 如果Gita离开你的视线,那么它能够使用地图上你所经过的路径跟上你的步伐。0 V1 a) S) @' \6 \. o